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四轴机器人本体SL6-600-SR类别:机器人本体

简介:

产品说明

四轴机器人本体SL6-600-SR

四轴机器人本体


额定负载:2kg
最大负载:6kg
机械臂长度:J1+J2 600mm;J1 325mm;J2 275mm 
重复定位精度:J1+J2 ±0.025mm;J3 ±0.015mm;J4 ±0.01mm 
工作范围:J1 ±132°;J2 ±150°;J3 0~200mm;J4 ±360°
最大速度:J1 375°/s;J2 588°/s 合成速度 6740mm/s;J3 1100mm/s;J4 1920°/s
重量(含3m标准电缆):18kg
安装方式:地面
防护等级:IP20
第4关节允许装载惯量:0.01(kg·㎡)
机器人轴径:20mm
机器人穿孔:14mm
安装孔:150x150;4-M8
驱动方式:AC伺服电机驱动
电机能耗:J1 400W;J2 200W;J3 100W;J4 100W
第3关节下压力:100N
装有客户用电线:15针:D-sub
装有客户用气管:1根气管(φ4mm):0.59Mpa(6kgf/cm?.86psi)

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