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六轴机器人本体SL50--2100类别:机器人本体

简介:中负载六轴机器人本体SL50-2100详细参数

产品说明

中负载六轴机器人本体SL50-2100详细参数

机器人本体


型号: SL50-2100
机器人类型 :多关节型机器人
控制轴数: 6轴(J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6)
安装形式 :地面

动作范围:J1轴±170°;J2轴-80°~﹢150°;J3轴-175°~﹢75°;J4轴±360°;J5轴±135°;J6轴±360°

最大动作速度:J1轴93°/s;J2轴89°/s;J3轴115°/s;J4轴149°/s;J5轴130°/s;J6轴170°/s

可负载重量:50kg

手腕部允许负载转动惯量:J4轴16kg·㎡;J5轴16kg·㎡;J6轴5.84kg·㎡

手腕部允许转矩:J4轴265N·m;J5轴265N·m;J6轴150N·m

驱动方式:使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
重复定位精度:±0.15mm
最大臂展:2100mm
机器人质量:600kg
安装环境温度:0~40;
安装环境湿度:20~80%RH;
允许安装高度:海拔1000m以下;
振动加速度:4.9m/s?(0.5G)以下。
不应有腐蚀性气体。

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