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SL120-2400-PL码垛机器人本体类别:码垛机器人

简介:松乐码垛机器人本体SL120-2400-PL码垛机器人

产品说明

松乐机器人SL120-2400-PL码垛机器人本体参数配置

SL120-2400-PL码垛机器人


型号:SL120-2400-PL;

控制轴数:4轴(J1 ,J2 ,J3 ,J4 );

安装形式:地面;

动作范围:J1轴 ±180°;J2轴 -40°~﹢85°;J3轴 -20°~﹢110°;J4轴 ±360°;

最大动作速度:J1轴 105°/s;J2轴 110°/s;J3轴 110°/s;J4轴 290°/s;

可搬运重量:手腕部 120kg;

手腕部允许负载转动惯量:J4轴 6kg·㎡;

驱动方式:使用AC伺服电机进行电气伺服驱动;

重复定位精度:±0.2mm;

最大臂展:2400mm;

机器人质量:1050kg;

安装环境温度:0~40;
安装环境湿度:20~80%RH;
允许安装高度:海拔1000m以下;
振动加速度:4.9m/s?(0.5G)以下;
不应有腐蚀性气体。(详见操作手册)


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