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SL180-3100-PL码垛机器人类别:码垛机器人

简介:松乐SL180-3100-PL码垛机器人参数配置详述

产品说明

松乐SL180-3100-PL码垛机器人参数配置

SL180-3100-PL码垛机器人


型号:SL180-3100-PL

机器人类型:多关节型机器人

控制轴数:4轴(J1 ,J2 ,J3 ,J4)

安装形式:地面

动作范围:J1轴 ±180°;J2轴 -40°~﹢90°;J3轴 -17°~﹢110°;J4轴 ±360°

最大动作速度:J1轴 100°/s;J2轴 95°/s;J3轴 104°/s;J4轴 270°/s
可搬运重量:手腕部 180kg

手腕部允许负载转动惯量:J4轴 9.4kg·㎡

驱动方式:使用AC伺服电机进行电气伺服驱动


重复定位精度:±0.2mm

最大臂展:3060mm

机器人质量:1120kg

安装环境温度:0~40;
安装环境湿度:20~80%RH;
允许安装高度:海拔1000m以下;
振动加速度:4.9m/s?(0.5G)以下;
不应有腐蚀性气体。(详见操作手册)


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